VLA 与模型
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具身智能研究专题
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数据工程与质量
无本体ego-centric数据中手部检测精度对本体末端轨迹的影响
Hand-Detection Precision vs. End-Effector Trajectory in Egocentric Data86 篇精读论文 · 357 条证据事件产业与应用
近一年鱼眼镜头在具身领域的应用
Fish-Eye Cameras in Embodied AI51 篇精读论文 · 746 条证据事件综合研究
近一年机器人末端轨迹精度的解决方案与痛点
End-Effector Trajectory Accuracy: Solutions and Pain Points25 篇精读论文 · 169 条证据事件综合研究
近一年SLAM技术在具身智能领域是否有核心作用
Is SLAM Core to Embodied Intelligence?39 篇精读论文 · 224 条证据事件综合研究
近一年类脑模型的发展
Brain-Inspired Models over the Past Year20 篇精读论文 · 121 条证据事件VLA 与模型
Ego-Exo 相机配置与视角对齐：第三人称相机如何初始化/标定、第一↔第三人称视角如何对齐、多台第三人称相机如何对齐
Ego–Exo Camera Calibration and View Alignment14 篇精读论文 · 18 条证据事件综合研究
Ego-Exo 后继研究：第三人称→第一人称视觉表征迁移的演进
Ego–Exo Representation Transfer0 篇精读论文 · 20 条证据事件综合研究
具身端到端模型除动作监督外还需要哪些监督信号
Supervision Beyond Actions for End-to-End Embodied Models94 篇精读论文 · 127 条证据事件世界模型与评测
世界模型训练是否有必要接监督信号还是走纯端到端
World Model Supervision vs. End-to-End Learning30 篇精读论文 · 36 条证据事件世界模型与评测
ACT及动作分块策略在RoboTwin 2.0中的接入、训练与闭环评测
ACT and Action Chunking in RoboTwin 2.015 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
近一年 Ego-centric 数据手部检测与追踪的问题和难点
Challenges in Egocentric Hand Tracking15 篇精读论文 · 29 条证据事件数据工程与质量
近一年空间数据生产难点及具身机器人与智能驾驶数据难点异同
Spatial Data Production for Robotics and Autonomous Driving17 篇精读论文 · 19 条证据事件数据工程与质量
近一年具身智能论文中的数据时空一致性
Spatiotemporal Consistency in Embodied AI Data20 篇精读论文 · 20 条证据事件数据工程与质量
近一年具身智能预训练模型对数据源与采集参数的要求
Data Requirements for Embodied Pretraining20 篇精读论文 · 33 条证据事件产业与应用
近半年智能体技术在具身智能行业的发展应用
Agentic AI Applications in Embodied Intelligence32 篇精读论文 · 47 条证据事件VLA 与模型
近三年具身机器人原子技能的发展及VLA成为主流的技术原因
Robot Atomic Skills and the Rise of VLA15 篇精读论文 · 17 条证据事件世界模型与评测
LeWorldModel 技术谱系：JEPA 潜空间世界模型到规划控制
LeWorldModel: From JEPA to Planning and Control24 篇精读论文 · 76 条证据事件数据工程与质量
近一年触觉数据与视觉数据联合训练的方法和进展
Visual–Tactile Joint Training27 篇精读论文 · 30 条证据事件多模态感知
近半年力觉在具身机器人领域的发展
Progress in Force Sensing for Robotics17 篇精读论文 · 17 条证据事件多模态感知
近一年触觉在具身机器人领域的发展
Progress in Tactile Sensing for Robotics23 篇精读论文 · 24 条证据事件多模态感知
近一年触觉、力觉、视觉、语言等多模态数据在具身机器人训练方法中的演进
Multimodal Training for Embodied Robots42 篇精读论文 · 56 条证据事件VLA 与模型
近半年VLA在具身领域最大的技术突破
Recent Breakthroughs in VLA Models27 篇精读论文 · 31 条证据事件产业与应用
近一年世界视频模型最可靠的应用任务
Reliable Tasks for Video World Models30 篇精读论文 · 31 条证据事件跨本体与控制
近一年 loco-manipulation 研究进展
Progress in Loco-Manipulation21 篇精读论文 · 21 条证据事件世界模型与评测
近一年为何说反应式VLA已死世界模型当立
Reactive VLA vs. World Models28 篇精读论文 · 28 条证据事件数据工程与质量
近一年论文中的具身数据污染问题
Data Contamination in Embodied AI15 篇精读论文 · 15 条证据事件空间智能与导航
近一年图像视觉定位方法的发展与挑战
Progress and Challenges in Visual Localization15 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
Ego-centric 数据在具身模型训练中的问题与困难
Egocentric Data for Embodied Model Training15 篇精读论文 · 26 条证据事件数据工程与质量
近半年 UMI 数据质量
UMI Data Quality15 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
近一年已发表论文中的具身智能数据质量
Data Quality in Embodied AI15 篇精读论文 · 15 条证据事件多模态感知
近一年具身感知问题是否已有效解决
Has Embodied Perception Been Solved?19 篇精读论文 · 19 条证据事件多模态感知
近一年具身感知与导航是否已解决
Have Embodied Perception and Navigation Been Solved?15 篇精读论文 · 15 条证据事件空间智能与导航
近一年具身导航问题是否已有效解决
Has Embodied Navigation Been Solved?15 篇精读论文 · 15 条证据事件世界模型与评测
触觉世界模型
Tactile World Models15 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
具身智能数据质量的主要矛盾
Core Contradictions in Embodied AI Data Quality15 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
具身数据感知误差溯源
Tracing Perception Errors in Embodied Data15 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
具身数据感知误差与认知误差区别
Perception Errors vs. Cognitive Errors15 篇精读论文 · 15 条证据事件多模态感知
具身传感器感知误差
Sensor Perception Errors in Embodied AI15 篇精读论文 · 15 条证据事件世界模型与评测
世界模型需要什么样的训练数据
What Training Data Do World Models Need?15 篇精读论文 · 15 条证据事件世界模型与评测
世界模型评测边界
Evaluation Boundaries for World Models15 篇精读论文 · 15 条证据事件VLA 与模型
Sparse language, dense vision, and continuous action alignment in VLA systems
Language, Vision, and Action Alignment in VLA Systems15 篇精读论文 · 15 条证据事件数据工程与质量
4D时空推理对数据的需求
Data Requirements for 4D Spatiotemporal Reasoning15 篇精读论文 · 15 条证据事件空间智能与导航